孝昌三年八月初二，卫铉与杜洛周对峙于沮阳城外，他还是没有入城驻扎，而是在城外扎下一座大营。
巳时六刻，暴雨终于停止，天地白茫茫一片；叛军至营外集结。卫铉登上营前瞭望塔观望，他从敌军的阵式分析出叛军当有二万五千人；一旁的段荣认为叛军只有两万；而陈元康和杜弼比较保守，两人认为叛军当有两万人。
无论是两万五也好，还是两万也罢，卫铉都能看出杜洛周军心已经乱了，因为前天斥候还说叛军主力当有三万余人。然而如今只有这么多，可见双方对峙的几天时间之内，叛军士兵跑了不少，若非如此，杜洛周也不会倾巢出动、主动决战。
“背水一战？呵，真以为自己是霸王项羽么？”卫铉冷哼一声，一挥手中令旗，让塔下信号兵下令。
“呜、呜呜、呜呜呜……”的号角声中，列阵完毕的上党军压上前去。
军前尧雄主将遣刀斧手将数百名俘虏押上阵前，又令数百人异口同声的叫喊：“诸位，偏城郡广武城贼军已败，尔等此时投降还来得及；否则，晚矣。”
“尉景乃是朝廷册封的望都县侯、贺六浑是故安县侯、娄昭是涞源县侯；此之以前，三人又于广武城斩杀杜洛周督军，率众献城投降，得享高位；之后又率大军杀入上谷。此外，北讨大都督李神率十五万雄兵攻入上谷郡，杜洛周大势已去、时日不多。尔等若是阵前归降，朝廷既往不咎，战后亦能返乡与家人团聚。”
“况且多少时日了，尔等可曾见到有兵来援？尔等认为自己是我上党五万雄兵的对手么？”
数百人组成的声音在阵前来回呼喊，动摇叛军军心。
杜洛周此前在军中封锁了消息，只有高层文武知道不利己方之事，中低层将官被蒙在鼓里，比如贺六浑兵败、元彝兵困广武等事。但是中低层将官和普通士兵也不傻，他们只不过是没有获悉这些消息的渠道罢了。现在被上党军大声宣传，再结合杜洛周突然分兵救援上谷、突然退出平原郡等等实情来看，很多人尽心里相信了几分。
叛军好不容易提起的士气，顿时被“现身就法”的上党军、“俘虏”打消了不少。后方的杜洛周不敢多等，直接以锋矢阵向前推进。
上党军这边排出的阵式是鹤翼阵。鹤翼阵中的主帅位于阵形中部，各军以各大主将为主，左右看起来像仙鹤的翅膀一样，可以做到攻防兼并。其中的主帅必须具有非常高的战术以及指挥能力，如今才能让“鹤的双翼自由张合，便于袭击敌军。在袭击的同时又要紧密配合、随机应变、灵活协同。
这种全军出击的大规模的堂堂正正对决，上党军其实没有打过，可是类似战阵已经用过很多次了，区别的只是这次的兵力远超以往；不过对卫铉影响不大。
卫铉以善于骑战的骁勇军、果毅军从左右包抄；正中间部署扬武军、扬威军为主；扬武在前、威武在后，辅军、屯军田列于后阵。
叛军的锋矢阵是进攻战阵，即是敢战敢死的两千骑为前锋，后方是精锐的步卒方阵，紧随其后的是中军、后军。另有八千骑兵一分为二，护卫和中军左右两翼。
“咚、咚咚、咚咚咚……”随着轰隆隆的战鼓声响起，扬武军一镇刀盾兵、一镇长枪兵上前，紧随其后的交叉而立的三镇弓弩兵。第一镇弓手见敌军骑兵进入射程之内，率先抛射/出了今天的第一轮箭雨；乌压压的箭雨腾空而起，如同暴雨罩向冲来的敌军；他们看也不看，随后退了十多步。
霎时间，呈“锋矢小阵”杀来的两千骑兵人仰马翻，三百多名骑兵和战马倒在冲锋的路上，
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